編碼器故障分析

絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作控制。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維護(hù)修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良(線路松動)，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊合及接地。

編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油漬污垢。絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。

編碼器更換方法及注意事項(xiàng)

當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時(shí)我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么正確的更換方法大家知道嗎今天,給大家講講旋轉(zhuǎn)編碼器的更換方法及注意的地方.

旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟:

第一步,卸開馬達(dá)后蓋,編碼器的后蓋；

第二步,松開編碼器安裝螺絲

第三步,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合；

第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器；

第五步,旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合；

第六步,按以上相反的順序安裝編碼器；

在更換過程中需要注意的事項(xiàng):

1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。

如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運(yùn)行過流故障。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。

編碼器安裝高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。